「お彼岸」という言葉の語源は、サンスクリット語（古代インド・アーリア語に属する言語）の「paramita（パーラミタ）」で、日本における音写語（外来語を、他の言語の文字を用いて書き写した言葉）は「波羅蜜多（はらみた）」です。
日本の仏教では、「此岸（しがん）」と「彼岸（ひがん）」という概念があります。
此岸（しがん）…こちら岸。欲や煩悩にまみれた世界（この世）
彼岸（ひがん）…向こう岸。仏の住むお浄土の世界（悟りの世界、あの世）
※この此岸と彼岸の間に流れる川のことを「三途の川（さんずのかわ）」と呼びます。
「波羅蜜多（はらみた）」の漢訳は「至彼岸（とうひがん）＝彼岸に至る」になることから、「彼岸」という言葉は「悟りの世界（お浄土の世界）へと辿り着く」という意味になります。
